Почему применительно к государству насилие называется законным?

Кратко

Потому, что насилие (применение физической силы органами правопорядка) прописано в законах государства.

Федеральный закон «О полиции»

Государство на законодательном уровне узаконило применение физической силы органами правопорядка в отношении лиц, совершающих или совершивших административное правонарушение или уголовное преступление.

Статья 20. Применение физической силы

Поэтому, применительно к государству, — насилие называется и считается законным!

Подобный ответ можно отыскать в школьном издании: «Обществознание», за 9 класс.