Кратко
Потому, что насилие (применение физической силы органами правопорядка) прописано в законах государства.
Федеральный закон “О полиции”
Государство на законодательном уровне узаконило применение физической силы органами правопорядка в отношении лиц, совершающих или совершивших административное правонарушение или уголовное преступление.
Статья 20. Применение физической силы
Поэтому, применительно к государству, – насилие называется и считается законным!
Подобный ответ можно отыскать в школьном издании: «Обществознание», за 9 класс.