Краткий ответ
Служилые люди – это военнообязанные, призванные служить государю.
На таких людей царь мог полностью положиться, это были его преданные и надежные защитники. Поэтому новые земли заселялись именно служилыми людьми – в случае вражеских посягательств они надежно защищали границы и отстаивали территорию.
История (7 класс).